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过超千次严苛测试 深兰获上海首张智能网联客车牌照

2019-11-27

8月底,深兰科技迎来捷报。上海市发放第七批智能网联汽车道路测试牌照,其中七批牌照中的首张智能网联客车牌照由深兰科技的熊猫智能公交车申请并通过测试,同时这也是首次进行V2X网联测试并通过的客车车辆。

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熊猫智能公交车获得首张上海智能网联客车牌照

然而,想要拿到上海自动驾驶路测牌照,并没有想象中的那么容易,更何况它还是只“身怀绝技”的巨型“熊猫”。

历经40天 ,拿到上海路测牌照到底有多难?

熊猫智能公交车团队人员表示,想要获得上海自动驾驶客车牌照,对技术的要求十分高,获取牌照的考核流程也十分严格,需要经历很多的考核。

从7月1日开始,熊猫智能公交团队和熊猫智能公交车一起正式进入国家智能网联(上海)测试区,开展上海智能网联汽车道路测试牌照的测试工作。短短一个星期,团队完成了测试场地测量、地图采集和测试规程的分解,开始进行正式测试前的自测。

而这留给自测的时间只有不到一个星期的时间,同时也面临更加严峻的挑战。首先,高温连续运行对车辆的整车和感知系统稳定性是不小的挑战;其次,针对测试项的功能开发、调试、多场景验证、疲劳测试等,也是对团队研发实力的考验。

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在自测阶段,测试区的第三方测试人员多次随车考察熊猫智能公交车智能控制系统的测试过程,认为熊猫智能公交车的系统非常稳定,可以开始正式测试。

7月24日,熊猫智能公交车终于开始正式测试。测试时间非常长,团队每天需要连续测试10-12个小时,有时候甚至持续到晚上10点多,这对人员和系统都是巨大的考验。

熊猫智能公交车属于中大型自动驾驶车辆系统,车长12米、车宽2.55米、车高3.25米、车重约10吨,这给传感器的布局设计、感知检测融合和场景认知、网联通讯及控制策略、整车系统的决策及控制等方面增加了很大的难度。

本次路测期间,熊猫智能公交车的测试项目覆盖了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法》规定的场景,项目繁多复杂,包括:限速信息识别及响应、跟车行驶、车辆碰撞自动紧急制动、前方车辆变更车道检测及响应、障碍检测及响应、并道行驶、靠路边停车、交通信号灯识别及响应、行人和非机动车识别及避让、道路弱势群体碰撞自动紧急制动、车道保持控制、探测并避让对向来车、网联通讯等。

在淞泓的整个测试过程中,测试场景项目远超1000次,场内测试里程超过4000公里,累积测试里程超过8万公里,重点检验了整车系统的安全性、可靠性、鲁棒性、感知功能的准确性、车辆控制的精度和快速性等,测试全过程没有发生人车碰撞等重大异常,只有3次人工接管,通过率99.7%。

8月8日,熊猫智能公交车终于顺利完成了所有的测试项目。

中国中大型车辆自动驾驶水平进入新高度

深兰科技此次获得上海自动驾驶路测牌照,是继6月在广州之后的全国第二张自动驾驶客车路测牌照。(获首批自动驾驶路测牌照 熊猫公交将在广州上路)同时,熊猫智能公交车还通过了长沙国家级智能网联示范区的测试,即将发放测试牌照。

未来,深兰科技将在上海嘉定区和临港区共37.2公里的公开道路上,开展熊猫智能公交车的智能网联开放式测试工作。

自动驾驶的进步,得益于AI的发展,由于AI可以自己进行学习和进步,所以我们可以看到自动驾驶技术也在越来越完善、越来越成熟。熊猫智能公交车在深兰AI技术的打磨下,将变得越来越“聪明”,越来越像“老司机”。

有业内专家认为,熊猫智能公交此次能够顺利通过最严厉的上海市智能网联测试牌照,不仅体现了中国人工智能企业的硬实力,这也标志着国内中大型车辆自动驾驶水平进入一个崭新的高度。